d场景中,随机向机器
发布不同命令,比如倒茶,搬东西等,看机器
在虚拟场景中的应对。因为是仿真机器
,照着电脑参数就能制作出真正的机型,所以反应是真实的。而机器
的虚拟模型有固定规则。底盘是两个可移动的万向
,一手为手爪,另一手为托盘。这是为了预防一些学校为了获胜设计出四支手的机器
之类,这不符合机械
工学。接下来就看家庭机器
对各种命令的反应和行为了。
虚拟机器
不是苏灼熟悉的领域,在这一点他完全帮不上忙。虽说都属,但家庭机器
的核心程序是原子行动序列,那是另一种完全不同的运行程序,所使用的指令
互苏灼更是看都没看过,大概因为高级研究所没兴趣研究家庭服务机器
,所以电脑的资料里没有相关资料。
苏灼倒是想学,但这已经是另一个体系,而且比赛平台还要在专门的chllenserver虚拟平台下运行,通过加载动态链接库来调用参赛程序。
这不像机械一样可以自己用手对着设计图一点一点摸索出来,他在自己熟悉的领域都还有很多需要学的,自然也不再花费
力学另一个体系的知识。
家庭机器
仿真组毕竟也参加过上届的比赛,又有张教授指导,成绩还算不错。所有比赛结束时,比分排名在第3位。
第一天复赛的成绩,获得一个第1名,一个第3名,已经是非常好的成绩了。三位教授稍微鼓励过后让大家抓紧时间吃晚饭休息,8点开个会,准备明天的比赛。
第三天的复赛是足球机器
比赛。其实足球机器
的比赛时间非常短,只有10分钟,分为上下场,每场5分钟。但因为是分组循环赛,胜方积3分,负方积0分,平局各1分,如此循环,总分计
总成绩,所以要占用一整天时间。
每只参赛队只能有2名学生和1名教练组成,正式比赛时只允许学生靠近赛场,教练不得进
竞赛区。足球小队自然是向飞宇参赛,向飞宇又选择了苏灼做为他的搭档。
虽然有点意外,不过苏灼还是答应了,他对足球机器
比赛不了解,但只是调试机器
的话他还是很擅长的。
第三天比赛,大被安排在了第一小组,对手是常昆理工大学,昨天也取得了非常不错的成绩,是个劲敌。
足球机器
比赛不需要什么计划书,按规定比赛前有一个小时的调试时间。参赛队在进
准备区前有0.5小时的检录,进
准备区后有一小时时间调试机器
,可携带调试工具和便携笔记本。
但是,只有参赛的两个
能进
准备区,做到什么程度就看他们自己的技术了。
这对苏灼和向飞宇来说是很简单的事,苏灼负责机械的调试,向飞宇负责程序,两
分工明确,调试速度很快。
期间记者又把摄影镜
对准了苏灼,因为苏灼的表现很抢眼,年纪是在场
员中最小的,据说才是大一学生,这里的参赛者基本都是大三学生。而且苏灼长得也好,电视台要考虑收视率,自然想利用苏灼制造话题。
正埋
调试机器
的苏灼突然感觉到热烈的目光,抬
,昨天的
记者又来了,身边摄像机的镜
又对准了他。准备区场地不大,摄影机贴得很近。
“同学,可以采访吗?”
记者继续发问。
“不行。”苏灼拒绝。领奖杯的话,他大概会接受采访。因为想在电视机前对爸爸妈妈说些感谢的话什么的,其他时候他并不希望一直被摄影镜
对着。
“我就问两句话,不为难的。”
记者无奈的说,不明白这名学生为什么那么抗拒采访,明明其他学生被采访到时都很高兴。
苏灼摇摇
,抱起地上的机器
,走到向飞宇身后坐下,让向飞宇帮他挡着摄影
。正坐在笔记本前检测程序的向飞宇扬起脸对摄影机露出一
白牙。
“……同学,可以采访你吗?”
记者退而求其次,参赛队她全部要采访,至于播放时会不会剪掉就不关她的事了。
“当然,我很乐意。”
参赛队在准备区调试期间,工作
员上来对机器
做尺寸和重量检查。因为足球机器
有非常严格的制作标准,小到电池只允许用1.5v专用
电池,气动部件压力不得超过0.8mp,大到机器
的高度,重量,移动方向等,都是工作
员要检查的。
大比赛经验丰富,当然不会在设计上出现问题,很顺利的检查过关。
准备时间结束,苏灼和向飞宇小心的抱着机器
进
竞赛区。
比赛场地是一个特意的长1220mm,1830mm的足球场,虽然是木质地板,但场地为绿色地板,白色画线,与真实的足球场一模一样。
比赛采用的足球是能发
红外线的7580mm直径的电子球,红电线电子球的外壳比较脆弱,一旦机器
的动力过强导致足球损坏,将会被罚出场。同样,损坏场地也会被罚出场,虽然机率不大。但也显示了足球机器
完善的比赛规则。
苏灼和向飞宇的工作