、雅各竿、风向蔷薇卡、水钟、三角函数表、象限仪等等。

而同时期中国的航海技术，基本还是郑和下西洋时候的水平，两百多年来没有任何进步，主要技术有两个：海道针经和过洋牵星术。

海道针经这名字听起来十分牛，其实方法土得掉渣，就是通过无数次航行试验，记录从一个港到下一个港需要沿哪个方向走多少路程，然后中间又拐了几道弯，也就是实打实试出来的航路。

如果中间因为风偏离航向走歪了怎么办？没办法！所以郑和的船队一直都是沿着海岸航行，走一小段就要靠港重新确认位置。

另外一个方法“过洋牵星术”要高大上一些，类似于西方的等纬度航行法。就是看北极星之类的标志星体的高度来确定纬度。如果在海洋中迷失了方向，那可以按照同一个纬度进行等纬度航行，这样一来总能见到陆地。

一句话总结，夜观星，昼观，晦则观指南针，这就是十七世纪中国的航海技术。