缓行大宇，

花木丰茂葱郁。

黄鹏唧唧歌唱，

子采蒿群聚。押着俘虏审讯，

高高兴兴回去。

威风凛凛南仲，

猛犹全被驱除。”

诗中，“昔我往矣，秦稷方华。今我来思，雨雪载途”与《采薇》诗中“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪柔雷”几乎意境相同，但表达的绪截然相反。两首诗同样说的是为对抗异族侵略而出战，《采薇》表达的绪是厌战、不战。及思归，受后世儒家所倡导。《出车》表达的是以战为荣。

前者是儒家。后者则是典型军国主适合霸主国晋国士卒来欢唱。